1 სამუშაო ორგანოების უნივერსალურობა

2 კონსტრუქციის სიმარტივე

3 სავალი ნაწილის ერთგვაროვნება

4 მართვის სისტემის ერთგვაროვნება

1 მასის მიხედვით

2 გადაადგილების სახის მიხედვით

3 შესრულების ხერხისა და სამუშაო ორგანოს სახის მიხედვით

4 ძალური მექანიზმის მიხედვით

1 არაციკლური მოქმედების მიხედვით

2 მობილური მოქმედების მიხედვით

3 ციკლური და უწყვეტი მოქმედების მიხედვით

4 წყვეტილი მოქმედების მიხედვით

1 წრიული სამუშაო ორგანოების მიხედვით

2 პასიური და აქტიური სამუშაო ორგანოების მიხედვით

3 არააქტიური სამუშაო ორგანოების მიხედვით

4 უნივერსალური სამუშაო ორგანოების მიხედვით

1 ჩამჩის მოცულობა

2 ტვირთამწეობა

3 წევის ძალა

4 მწარმოებლობა